传感器使用

AM1000系列是Siargo推的一款从3m/s~30m/s的MEMS风速传感器。它不仅能测流速而且有带温湿度输出的版本，支持I2C，电压输出和RS485输出方式。此文主要介绍一些RS485协议通信的示例命令，AM1000/AM1100的RS485协议是标准的RModbus-RTU协议, 我常规使用到的一般也就是03功能码：

（起始位，结束符使用标准的RS485芯片，其实不用管）

1，读取传感器地址命令：

01 03 00 01 00 01 D5 CA 

其中：

01    -    传感器地址8Bit

03    -    功能代码8Bit

00 01 00 01    -    数据域，前面00 01为寄存器地址，后面的00 01为通知传感器需要读取的寄存器数量，这里只读0x0001寄存器的数据；

D5 CA    -    CRC校验16Bit

返回：01 03 02 00 01 79 84

其中：

01    -    传感器地址8Bit

03    -    功能代码8Bit

02    -    数据字节数，这里表示2个字节

00 01     -    寄存器数据内容0x0001

79 84    -    CRC校验码16Bit

2，读取流速数据命令：

01 03 00 02 00 02 65 CB

其中：

01    -    传感器地址8Bit

03    -    功能代码8Bit

00 02    -    寄存器起始地址16Bit

00 02     -    从起始寄存器位置读取2个寄存器数据，这里会返回16Bit*2，4个字节。

65 CB    -    CRC校验码16Bit

3，读取温度和湿度数据命令：

01 03 00 25 00 02 D5 C0

其中：

01    -    传感器地址8Bit

03    -    功能代码8Bit

00 25    -    寄存器起始地址16Bit

00 02     -    从起始寄存器位置读取2个寄存器数据，这里会返回16Bit*2，4个字节。0X0025是温度数据寄存器，0x0026为湿度数据寄存器

D5 C0    -    CRC校验码16Bit

返回：01 03 04 09 66 22 44 01 23

解释：

01    -    传感器地址8Bit

03    -    功能代码8Bit

04    -    数据字节数，这里表示4个字节，返回0x0025,0x0026两个寄存器的数据

09 66     -    0x0025寄存器的温度数据，转换成十进制除以100即可得温度值；这里的值是INT16，也就是说如果温度是负，需要采用补码方式转换；

22 44    -    0x0026寄存器的湿度数据，转换成十进制除以100%即可得湿度值；

01 23    -    CRC校验码16Bit

4，产品选型，可以参考下面选型图