传感器使用

1, RM3100是什么？

RM3100是PNI推出的三轴地磁传感器套件，它可以测量磁场场度。包括了四个器件，1个MagI2c ASIC芯片（型号：PN13156），2只Sen-XY（型号：PN13104）XY轴传感器，1只Z轴地磁传感器Sen-Z（型号：PN13101）测试Y轴磁数据。

２，RM3100有什么接口？

RM3100可以支持I2C和SPI接口，通过I2CEN引脚选择。详细使用方法可参考手册。

3，什么是循环计数Cycle Count，如何改变它？

RM3100 MagI2C ASIC的内部时钟计数确定了传感器振荡周期的数量。振荡周期的数量为“周期计数”（Cycle Count）。

循环计数默认值为200或0xC8（十六进制）。每个轴可以有不同的循环计数。需要更改，可以通过设置CCX、CCY或CCZ寄存器的值，CCR（Cycle Count Register）是三个16位寄存器。

4，循环计数（Cylce Count）和增益（Gain）之间的关系是什么？

Cycle Count和Gain之间是线性相关的，下图是他们之间的关系：

5,RM31000模块为什么没有数据更新？

可以测一下传感器（13104和13101）的阻值，目前遇到的大部分是传感器断路或者短路，他们的阻值都在36欧左右。如果不对，可能是传感器虚焊或者坏了。